吊车支腿的形式常见有“H”型、“蛙”型、“幅射式”、“摆腿式”等四种。吊车出租目前吊车全部采用“H”型，其主要特点是受力明确，跨距可以作得很大，吊车易于调平。支腿的伸缩是由一个水平 油缸带动的。

    检查卷筒轴有无损伤、弯曲等缺陷，如发现显著的损伤、弯曲时要加以更换，测量轴承安装部分和花键部分的间隙，如发现磨损程度严重时要更换卷筒轴为新件。

    测最离合器毂内径（离合器侧）和制动毂外径（制动器侧），如发现磨损严重时要加以更换。

    此外，测量摩擦衬片的厚度，如磨损程度超过使用极限值时要 更换摩擦衬

片，更换摩擦衬片时，应对新摩擦衬片加以修磨，使其均匀地与离合器毂或制动毂接触。

    如是两节活动支腿，则是通过一个水平油缸带动一级同步伸缩机构以实现两个活动支腿的同步伸缩。在活动支腿上还安装一个垂直油缸，又称垂直支腿。其作用是在起重作业时将整个底盘抬 起以增加作业的稳定性。为了增加中大幅度时的起重能力(由稳定性决定的)，都设计有可移动的支腿以增加起重时的稳定力矩。

    如果油封的密封唇部既没有损伤又没有异常磨损，其弹性也正常时，可不加以更换，但从壳体拆下来的油封，都要更换为新件。